P440規格 | 數值 |
物理參數 | |
電路板尺寸（不包含SMA端口） | 86X56mm |
組件高度（底端至高連接器） | 17.9mm |
重量 | 45g |
存放溫度 | -40℃至85℃ |
工作溫度 | -40℃至85℃ |
電路板大耐溫 | 85℃（該數值通過板上的溫度傳感器得出） |
濕度 | 大為95%，不結露 |
抗震動特性 | 適應極高振動環境 |
供電、接地及啟動時間 | |
輸入電壓 | 直流4.5V至48V |
輸入電壓紋波值 | 100mV峰峰值 |
電源保護 | 反向電壓 |
靜電放電保護 | 接觸放電為±8kV，氣隙放電為±15kV |
底盤接地 | 可用 |
從接入電源起至啟動完成時間 | 11s（串口或者USB口連接或者無連接線） 7s（網口連接） |
斷電后強制處理器重啟所需短時間 | 1s |
工作模式為測距收發器時的功率和溫度 | |
典型功耗（板子溫度為40℃，輸入電壓5V的各種狀態） | |
- 激活狀態（發射） - 激活狀態（接收） - 閑置狀態 | 2.0W 2.1W 1.4W（進入1.2ms，退出1.2ms） |
典型功耗（板子溫度為40℃，輸入電壓48V的各種狀態） | |
- 激活狀態（發射） - 激活狀態（接收） - 閑置狀態 | 2.9W 3.0W 2.0W（進入1.2ms，退出1.2ms） |
工作溫度23℃： - 置于平面，接收狀態，空氣微流通 - 置于平面，接收狀態，無空氣流通 - 在標配外殼中，接收狀態 |
32℃（高于環境溫度9℃） 41℃（高于環境溫度18℃） 47℃（高于環境溫度24℃） |
工作模式為雷達時的功率和溫度 | |
典型功耗（板子溫度為45℃，輸入電壓5V的各種狀態） | |
- 激活掃描狀態 - 激活未掃描狀態 - 閑置狀態 | 2.2W 1.5W 1.5W（進入1.2ms，退出1.2ms） |
典型功耗（板子溫度為40℃，輸入電壓48V的各種狀態） | |
- 激活掃描狀態 - 激活未掃描狀態 - 閑置狀態 | 3.2W 2.2W 2.2W（進入1.2ms，退出1.2ms） |
工作溫度21℃： - 置于平面，接收狀態，光照空氣正常 - 置于平面，接收狀態，無空氣流通 - 在標配外殼中，接收狀態 |
27℃（高于環境溫度6℃） 43℃（高于環境溫度22℃） 46℃（高于環境溫度25℃） |
用戶接口/器件 | |
USB | USB2.0 客戶端 - Micro B連接器 大速率：480Mbps |
串口 | 3.3V TTL串行UART（8，n，1） 115.2kbps（標準） 921.6kbps（超短，約375px的數據線） |
以太網口 | 10/100 |
SPI | 3.3V TTL邏輯電平 16Mbps大時鐘頻率 |
CAN | |
GPIO可用部分 | ·3個處理器GPIO管腳（3.3V） ·2個處理器GPIO管腳（1.8V） ·8個FPGA GPIO管腳（3.3V），其中5個可用于SPI ·2個FPGA GPIO管腳（1.8V） |
板面溫度傳感器 | -40℃至125℃（±2℃） |
射頻特性 | |
發射工作波段 | 通常3.1到4.8GHz |
接收工作波段 | 通常3.1到4.8GHz，由一對帶通濾波器設置 |
中心頻率 | 4.3GHz |
平均發射功率 | 大功率譜密度為-41dBm/MHz （該譜密度等價于50uW或者-13dB，有-33至-13dBm的調整范圍） |
天線接口A和B | 標準50Ohm SMA同軸連接器 |
支持天線 | 兼容Time Domain Broadspec環形偶極子天線（0dB）和各類第三方天線 |
天線控制 | 轉換開關允許用戶將天線設置為收發同端或者收發異端 |
轉換開關發射和接收隔離 | 約20dB |
動態增益（集成數量級）： 1（瞬發）： 16:1（PII=4）： 64:1（PII=6）： 1024:1（PII=10）： 32768:1（PII=15）： |
30dB 42dB（小測距集成度） 48dB（小雷達集成度） 60dB（大測距集成度） 75dB（大雷達集成度） |
理論脈沖重復率 | 10MHz |
射頻通信 | |
通信渠化 | 11個用戶可選偽隨機脈沖間隔信道 |
大測距范圍（采用標準Broadspec天線） | 自由空間：240m 水平地面：1000m |
通信方式 | 數據包傳輸 |
大數據流量 | 19.2kbps至612kbps |
大通訊字節（數據包）量 | 1000 |
脈沖集成率 | 4（16:1），5（32:1），6（64:1），7（128:1），8（256:1），9（512:1）， |
測距性能 | |
測距原理 | 脈沖雙向飛行時間（TW-TOF）、 粗略距離估算（CRE） |
雙向飛行時間 | |
大測距距離（裝配標配天線） | 自由空間：240m 水平地面：1000m |
2.3cm | |
準確度（偏置誤差） | 2.1cm |
測距刷新率 | 14至125Hz |
非視距性能 | |
粗略距離估算（視距） | |
雷達性能 | |
偵測范圍（高功率發射） | 人員走動：80m 人員匍匐：40m 車輛：100m |
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